Operações elementares sobre linhas
Definição
As operações elementares sobre as linhas de uma matriz são as três abaixo. Nelas, Li e Lj são duas linhas diferentes da matriz, e a seta ← indica que a linha à esquerda dela é substituída pelo resultado à direita.
- trocar duas linhas: Li ↔ Lj;
- multiplicar uma linha por um escalar não nulo: Li ← λLi, com λ ≠ 0;
- substituir uma linha por ela menos um múltiplo de outra: Li ← Li − ℓLj, com j ≠ i e ℓ ∈ ℝ.
Dois sistemas lineares são equivalentes se têm o mesmo conjunto de soluções.
Teorema
Se a matriz [A′ | b′] é obtida de [A | b] por uma operação elementar sobre as linhas, então os sistemas Ax = b e A′x = b′ são equivalentes.
Por quê. Na operação 1, as equações são as mesmas, em outra ordem. Na operação 2, um vetor x satisfaz a equação i se, e somente se, satisfaz λ vezes ela, pois λ ≠ 0. Na operação 3, se x satisfaz as equações i e j, satisfaz também a nova equação i, que é a equação i menos ℓ vezes a equação j. Como a linha j não muda, a operação Li ← Li + ℓLj desfaz a operação 3. O mesmo argumento, aplicado a ela, mostra que toda solução do sistema novo é solução do antigo.
Um passo da eliminação
Exemplo
No sistema do livro-texto, nas incógnitas u, v e w,
2u + v + w = 5,
4u − 6v = −2,
−2u + 7v + 2w = 9,
a operação L2 ← L2 − 2L1 troca a segunda equação por
(4u − 6v) − 2(2u + v + w) = −2 − 2·5,
−8v − 2w = −12.
A solução (u, v, w)T = (1, 1, 2)T satisfaz as equações antigas e também a nova: −8·1 − 2·2 = −12.
Numa sequência de operações, cada uma é aplicada à matriz que a anterior produziu. Por isso, as mesmas operações em outra ordem podem dar outra matriz final. As soluções, porém, não mudam, porque cada operação preserva as soluções do sistema a que é aplicada.
Na bancada: com o Exemplo do livro-texto, no modo Ver os passos, avance os passos no quadro Passo a passo. Em cada operação que subtrai de uma linha um múltiplo de outra, esse quadro escreve a operação e a conta, linha por linha, e destaca na matriz a linha modificada. No modo Duas sequências, as mesmas duas operações são aplicadas em ordens diferentes, e o quadro Equações, multiplicadores e solução mostra as duas matrizes finais.
Os planos das equações
O quadro Os planos desenha, para cada equação do sistema, o conjunto dos pontos que a satisfazem. Os pontos do plano formam o plano euclidiano, que se escreve E2, e os pontos do espaço formam o espaço euclidiano E3. Com n coordenadas, os pontos formam En. Um ponto se escreve sem o T, como o ponto (1, 1, 2) de E3. Os vetores formam ℝn e se escrevem em coluna ou, na horizontal, com o T. O vetor (1, 1, 2)T de ℝ3 é o vetor posição do ponto (1, 1, 2), a seta que vai da origem até ele: os dois têm as mesmas coordenadas, mas são objetos diferentes. As soluções de um sistema são vetores; os planos do quadro são formados por pontos.
Definição
Considere uma equação linear nas incógnitas u, v e w em que algum coeficiente não é nulo. Os pontos (u, v, w) de E3 que satisfazem essa equação formam um plano de E3, o plano da equação. Num sistema de três equações nessas incógnitas, todas com algum coeficiente não nulo, a imagem das linhas é o desenho dos planos das três equações. Um vetor (u, v, w)T de ℝ3 é solução do sistema se, e somente se, o ponto (u, v, w) de E3, com as mesmas coordenadas, pertence aos três planos.
Com duas incógnitas, os pontos de E2 que satisfazem uma equação de coeficientes não ambos nulos formam uma reta de E2. Com n incógnitas, os pontos de En que satisfazem uma equação de coeficientes não todos nulos formam um hiperplano de En.
Exemplo
No sistema do livro-texto, as coordenadas do ponto (1, 1, 2) satisfazem as três equações:
2·1 + 1 + 2 = 5,
4·1 − 6·1 = −2,
−2·1 + 7·1 + 2·2 = 9.
Logo, o ponto (1, 1, 2) de E3 pertence aos três planos, e o vetor (1, 1, 2)T de ℝ3, vetor posição desse ponto, é solução do sistema. A eliminação mostra que o sistema não tem outra solução (guia Substituição regressiva); por isso, esse é o único ponto comum aos três planos.
A bancada mostra como um movimento contínuo a operação L2 ← L2 − 2L1 do sistema do livro-texto, que troca a segunda equação por −8v − 2w = −12. Para cada escalar μ entre 0 e 1, considere a equação da linha L2 − 2μL1: com μ = 0, ela é a equação 2 antiga; com μ = 1, é a nova. Todo ponto de E3 que satisfaz as equações 1 e 2 satisfaz também essa equação. Por isso, enquanto μ vai de 0 a 1, o plano dela contém sempre a reta em que os planos das equações 1 e 2 se cortam: o plano da linha 2 gira em torno dessa reta.
Na bancada: com o Exemplo do livro-texto, no modo Ver os passos, avance os passos no quadro Passo a passo e acompanhe o quadro Os planos. Em cada operação que subtrai de uma linha um múltiplo de outra, o plano da linha modificada gira em torno da reta preta, e o círculo vermelho, que marca o ponto (1, 1, 2), não se move. Num sistema 2 × 2, como Recursos de um servidor (2 × 2), o mesmo quadro se chama As retas e mostra as retas de E2 das duas equações. Num sistema 4 × 4, os hiperplanos de E4 não podem ser desenhados, e o quadro A matriz em cores mostra a matriz aumentada.