Associatividade, distributividade e identidade
Definição
Para cada inteiro n ≥ 1, a matriz identidade In é a matriz n × n com 1 nas posições (1, 1), (2, 2), …, (n, n), que formam a diagonal principal, e 0 nas demais posições. Quando o tamanho está claro, ela se escreve só I.
Teorema
Para quaisquer matrizes A, B e C cujos tamanhos permitam as operações indicadas e para todo escalar λ ∈ ℝ:
- (AB)C = A(BC) (associatividade);
- A(B + C) = AB + AC e (A + B)C = AC + BC (distributividade à esquerda e à direita);
- λ(AB) = (λA)B = A(λB);
- se A é m × n, então ImA = A = AIn.
Por quê. Sejam A uma matriz m × n, B uma matriz n × p e C uma matriz p × q, com entradas aik, bkl e clj. A entrada (i, j) de (AB)C é a soma dos produtos (AB)ilclj para l = 1, …, p, e cada (AB)il é a soma dos produtos aikbkl para k = 1, …, n. Logo essa entrada é a soma dos produtos aikbklclj para todos os valores de k e de l. A mesma conta, feita para A(BC), dá a mesma soma, com as parcelas somadas em outra ordem. As outras propriedades se verificam da mesma forma, entrada por entrada.
Pela associatividade, um produto de várias matrizes pode ser escrito sem parênteses. Em particular, o produto de fatores iguais a uma matriz quadrada A é uma potência de A: A2 = AA, A3 = AAA, e assim por diante. Um caso particular da associatividade, em que C é um vetor x, é
A(Bx) = (AB)x,
válido para toda matriz A de tamanho m × n, toda matriz B de tamanho n × p e todo vetor x ∈ ℝp: multiplicar x por B e depois o resultado por A dá o mesmo que multiplicar x pela matriz AB.
A ordem dos fatores
Se A é m × n e B é n × m, os dois produtos AB e BA estão definidos, mas AB é m × m e BA é n × n. Com m ≠ n, eles têm tamanhos diferentes. Mesmo quando A e B são quadradas de mesmo tamanho, AB e BA podem ser diferentes. Quando AB = BA, dizemos que A e B comutam.
Exemplo
Para A = 0−110 e B = 1101,
Com x = (1, 1)T, temos Bx = (2, 1)T e A(Bx) = (−1, 2)T = (AB)x, enquanto Ax = (−1, 1)T e B(Ax) = (0, 1)T = (BA)x.
Multiplicar por A leva cada vetor do plano no vetor obtido dele pela rotação de 90° no sentido anti-horário. Multiplicar por B soma a segunda coordenada à primeira e mantém a segunda, levando (x1, x2)T em (x1 + x2, x2)T; essa operação se chama cisalhamento. As duas operações do plano são estudadas na Aula 10. Já A e 2I + A comutam, pois A(2I + A) = 2A + A2 = (2I + A)A.
Na bancada: a bancada desenha uma figura F com a forma da letra F. Cada ponto de F é tratado como um vetor x ∈ ℝ2 e multiplicado pelas duas matrizes 2 × 2 do painel As duas matrizes, A e B. O quadro Multiplicação por B e depois por A mostra a figura ABF, formada pelos vetores A(Bx) = (AB)x com x em F. O quadro Multiplicação por A e depois por B mostra a figura BAF, formada pelos vetores B(Ax) = (BA)x. O quadro Comparação entre AB e BA mostra os dois produtos e a diferença AB − BA. Compare os exemplos Rotação e cisalhamento, Matrizes que comutam e Matriz identidade.