Quando um objeto A (ex: Cliente) invoca um método sobre um outro objeto B (ex: ContaBancaria) dizemos que ocorre o envio de uma mensagem de A para B.

contaBancaria.debite(100, "7, 5, 1996");
contaBancaria é uma variável que referencia um objeto
ContaBancaria. debite é o nome da mensagem
(ou método invocado).
100 e 7, 5, 1996 são parâmetros passados
no envio da mensagem.Fazendo um paralelo com linguagens "procedurais" como C e pascal, o envio de mensagens é similar à chamada de procedimentos e funcões.